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"高压监狱在线观看完整版法国",　　本报记者刘钊见习记者刘晓一　　“繁忙的都市中，自如地穿梭在人群当中。他们拥有跟人类相似的身躯，从事各种基础服务工作，俨然已代替了一部分人类劳动力。”电影《我，机器人》对2035年人类科技的畅想，已经开始照进现实。　　在3月18日GTC大会上，英伟达CEO黄仁勋与九款人形机器人同台，宣布推出全球首款人形机器人通用基础模型GR00T。黄仁勋表示，GR00T的诞生，将帮助机器人理解人类语言，模仿人类灵巧快捷的肢体动作，以使其适应真实世界并有效交互。“构建人形机器人大模型，已经是AI领域中最激动人心的赛道之一。”　　无独有偶，2023年12月29日，人形机器人龙头企业优必选登陆港交所。上市仪式上，CEO周剑与优必选最新工业版人形机器人WalkerS一同敲响开市锣。这也是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式。　　“调整你的时间表，这将是疯狂的2024年。”谷歌DeepMind研究院科学家预言称。新年伊始，“AI+机器人”赛道就迎来爆发式开局。在产业资本争相布局、生成式AI大模型技术持续迭代升级的背景下，人形机器人这朵高岭之花，何时能走进寻常百姓家？　　具身智能未来已来　　人形机器人的诞生可追溯至20世纪70年代。在其发展的50余年中，囿于成本高企、商业化较难等问题，人形机器人从未像近一两年这样被火热地关注过。　　2022年，特斯拉推出“擎天柱Optimus”双足人形机器人，第一次广泛吸引了资本和产业链的注意力。2023年，以ChatGPT为代表的通用人工智能革命正式打响行业的“春雷”，让人们从原先更多关注人形机器人的运动功能，到开始真正相信人形机器人作为“具身智能”的未来。　　一雷惊蛰始。回看来时路，人形机器人这条长坡厚雪的赛道上从不缺少拓疆者。从简单的结构驱动到关节驱动，再到完成跑步、转弯、识别特定人群面孔系统的高度集成，至目前能发挥自主决策等功能的高动态运动阶段，早稻田大学WABOT-1、本田ASIMO、波士顿动力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne“铁大”、优必选WalkerS等代表作，不断突破着技术的边界。　　“梳理人形机器人产业技术发展脉络，主要有底层硬件、运动控制和具身智能三条路线。”深创投创新投资研究院高级研究员、机械学博士尤翔宇向记者表示，底层硬件和运动控制是机器人原有的基础技术，搭载AI大模型的具身智能技术则是新时代的产物，也是人形机器人最富有想象空间的地方。　　“具身智能，即跳出仅处理虚拟信息的传统算法模型，与现实物理世界进行直接交互。”尤翔宇认为，人形机器人是具身智能的最好载体。相比于传统的机械臂与机器狗，人形机器人不仅可移动，而且具有类人的体态，能做出更贴近人类的交互，因此具备更好的通用性。　　走进千家万户只是时间问题　　在优必选的展厅，上市仪式上给周剑递锣锤的熊猫机器人优悠，此刻正“热情”地向记者伸出手来。在触摸到优悠手部虎口位置时，会明显感觉到一股迅速收紧的握力。据优必选工作人员介绍，优悠可通过传感器，判断人手是收紧还是松开的状态，再选择牵手还是松手。　　据了解，优悠的原型是优必选第四代人形机器人WalkerX。从初代原型机到WalkerX，通过公司自研的伺服驱动器，优必选机器人的关节已从12个增加到40余个。　　人形机器人走进千家万户只是时间问题。松禾资本合伙人冯华向记者表示：“未来，每个家庭都会有一台机器人，就像每个人都拥有手机一样。”松禾资本多年前便开始投资优必选、等整机和零部件龙头企业。　　事实上，2024年人形机器人赛道融资持续火热。1月份，星动纪元宣布完成超亿元的天使轮融资；宇树科技则在2024年春节前完成了近10亿元B2轮融资；科技网红“稚晖君”彭志辉的智元机器人自去年2月份成立以来，已马不停蹄拿下6轮融资，堪称VC圈最火爆的项目之一，红杉中国、高瓴创投均参投。　　资本的入局带动了整个产业链的繁荣。以聚焦机器人视觉与AI视觉的奥比中光为例，在公司展台最醒目的地方，陈列着多款机器人深度相机和激光雷达。据了解，优必选的人形机器人WalkerS就用上了奥比中光的“机器人之眼”，引导本体完成了那场人机协同的上市敲锣仪式。　　“人形机器人需要像人一样自主移动、识别和交互，对3D视觉有直接且必要的需求。”奥比中光技术人员向记者表示，目前，奥比中光基于自主研发，已推出了适用于不同场景的视觉传感器，让机器人的应用场景从室内空间拓展到环境复杂度更高的户外场景。记者了解到，未来公司还计划针对人形机器人设计更适配的视觉感知方案，比如，在机器人手部区域设计更精细的“eyeinhand”相机，使其更全面地感知世界。　　上游发展如火如荼之际，下游的应用场景也开始加速试水。前有优必选WalkerS进蔚来工厂“打工”，后有海尔、乐聚机器人联合推出国内首款面向家庭场景的通用人形机器人。这款人形机器人已进入家庭，尝试学习与执行洗衣、浇花、插花、晾衣服等任务。此外，巡检、医疗护理、教育娱乐等领域也均有厂商入局。　　难但正确的事　　赛道火热的同时，人形机器人产业化面临的问题也日趋显著。　　“产业基础技术仍需各方集中攻关。芯片、高端传感器、高精度伺服电机、精密减速器等底层技术与世界领先水平差距较大，面临‘卡脖子’的风险。”中国电子学会副秘书长梁靓在接受记者采访时表示。　　而就支撑具身智能的AI大模型，目前也尚未有公司能成熟应用于人形机器人之上。某业内人士向记者解释称，AI大模型的应用涉及一个比较长的逻辑链条，包括理解语言，转化指令，以及协调躯体执行动作。不如ChatGPT上手快，需要不断调试。此外，过去的机器人是就已经写好的程序去执行，而AI大模型下强调机器人的自主反应和决策，如何保证绝对的安全？这又是一个新问题。　　目前，规模效应仍未显现，人形机器人成本依旧高昂，高价值应用场景仍需进一步探索。事实上，这是行业面临的共性问题，包括日本软银、波士顿动力等在内的开创技术先河、声名赫赫的公司，也都曾为这个问题苦恼过。　　对此，梁靓建议，一是加快推动应用场景先行先试，鼓励重点行业和地区主动探索开放应用场景，开拓新模式、新服务、新业态；二是加强顶层设计，建立产业协同机制，探索以应用场景牵引创新产品孵化的模式；三是发挥好中国人形机器人百人会等产业平台的优势，以人形机器人大赛为载体，推动建设产业链上下游深度融合、各方融通发展的良好产业生态。　　顶层设计方面，近年来，人形机器人不断被推至战略高度。去年11月份，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，从突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力等方面入手，部署了多项重点任务，旨在推动人形机器人产业高质量发展，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设。　　回到最本原的问题，在技术壁垒高，短期内看不到实际回报的前提下，为什么还要坚持做人形机器人？　　“人形机器人是最容易被人类接纳的机器形态。大胆想象，它甚至可能成为下一个新能源汽车，这是一件虽难但正确的事。即使不知多久才能看到彼岸，也总需要有人照常拉起船帆。”尤翔宇说。股市回暖，抄底炒股先开户！智能定投、条件单、个股雷达……送给你>>海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

"高压监狱在线观看完整版法国",来源：长江商报长江商报记者 张璐“酒类流通第一股”华致酒行（300755.SZ）营收首破百亿，但公司现状却难言乐观。近日，华致酒行发布了2023年财报。数据显示，公司2023年实现营收101.21亿元，同比增长16.22%，实现净--**--　　炒股就看，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！　　来源：长江商报　　长江商报记者 张璐　　“酒类流通第一股”（300755.SZ）营收首破百亿，但公司现状却难言乐观。　　近日，华致酒行发布了2023年财报。数据显示，公司2023年实现营收101.21亿元，同比增长16.22%，实现净利润2.35亿元，同比下滑35.78%；扣非后净利润1.79亿元，同比下滑46.86%。这也是公司连续第二年出现增收不增利的情况。　　分季度来看，在酒类消费旺季的2023年第四季度，华致酒行实现营收18.68亿元，同比大增52.11%，但净利润却只有0.04亿元，同比大幅下滑65.96%，净利率仅有0.21%。　　作为A股创业板上市的“酒业零售第一股”，华致酒行的发展一直很具有代表性。但过去两年间，白酒整体消费市场承压，叠加茅台等酒企持续加码直销渠道、提高出厂价，“卖得越多，赚得越少”似已成为华致酒行面临的一个难题。　　长江商报记者注意到，2017年至2021年，华致酒行的毛利率均在20%左右。而在行业下行周期，华致酒行日子开始不好过了。2022年，其毛利率暴跌至14.03%，2023年进一步同比下滑3.28个百分点至10.75%，仅相当于2019年时的一半。　　公司现状也引发投资者的担忧，截至4月25日收盘，华致酒行股价报收16.43元/股，对比2023年高点的35.4元/股，目前公司股价已“腰斩”。　　陷增收不增利，存货占比46.26%　　近日，华致酒行发布2023年财报。数据显示，华致酒行在2023年实现了总营收首次破百亿元，达到了101.21亿元，同比增长16.22%，不过，公司净利润为2.35亿元，同比下降35.78%——尽管营收规模有所扩大，但华致酒行的盈利能力却并未得到相应提升。　　在资产构成方面，2023年，华致酒行存货达33.55亿元，数额比去年同期下滑2.16%，不过存货占总资产的比例从2022年的40.63%，提升至去年的46.26%。　　从产品来看，白酒的销售占据了华致酒行的大部分营收来源，2023年，公司白酒业务同比增长20.02%，达到了93.95亿元，占全部总营收的92.83%；葡萄酒、进口烈性酒分别实现4.87亿元和1.43亿元，分别同比下滑19.86%和4.42%。从毛利率来看，白酒毛利率为9.24%，相较上年同期下降3.73个百分点。　　长江商报记者了解到，一直以来，华润酒行与上游知名酒企建立了长期稳定的合作关系，业务涵盖酒类产品的采购、销售以及品牌推广等多个环节。　　然而，在2023财年，公司净利润的下降早在三季报时就已显现端倪。尽管第三季度单季度营收与净利双增，但前三季度净利仍然同比减少34.69%。　　拉长时间看，近两年来，华致酒行的业绩增速明显放缓。2020年至2022年，华致酒行的营收增速并不稳定，分别为32.2%、50.97%和16.73%。2022年公司实现营收87.1亿元，净利润则近乎腰斩，同比下滑45.77%至3.7亿元。　　对此，有行业人士分析称，受宏观经济影响，消费市场持续修复，但终端市场的竞争却愈发激烈。在这样的背景下，华致酒行面临着库存高企、价格倒挂等挑战，使得分销利润受到严重挑战。　　据悉，华致酒行在2018年上市时，其招股书显示，2016年至2018年上半年，茅台系列、系列产品合计为华致酒行贡献了超八成的收入。其销售的53度飞天茅台和52度普五产品超半数为从酒企直接采购，其余则通过供应商采购。　　上市之后，华致酒行不再单独公布茅台、五粮液系列酒相关收入占比。但在2021年4月，华致酒行董事长吴向东在业绩说明会上表示，公司“‘茅五’等名酒营收占比仍高达70%”。　　但在去年11月以来，飞天茅台和五粮液出厂价相继提高，而茅台、五粮液市场终端价格并没有明显提升，致使华致酒行利润承压。　　不过，更令华致酒行头疼的是，茅台正向直销转型。茅台2023年财报显示，去年直销收入为672.33亿元，同比增长36.16%，同期批发渠道收入799.86亿元，同比增长7.52%。　　可以看到，贵州茅台直销渠道营业收入正快速追赶批发代理渠道，这表明直销赛道已经成为了茅台的战略重心。　　不仅如此，五粮液、等头部酒企也在布局直销赛道，直销的营收比重均在上升。华致酒行想要抱名酒的大腿恐怕只会越来越难。有分析认为，正是头部酒企转向直销压低了酒类经销商的利润。　　精品酒业务承压，毛利率连降2年　　公开资料显示，华致酒行成立于2005年，对外宣称“是国内领先精品酒水营销和服务商之一”，分别于2006年和2009年拿下五粮液集团年份酒和贵州茅台代理权，并全面开启包括流通渠道，华致酒行、华致酒库、团购、KA卖场、电商等都是其重点布局的零售终端。　　正因为最早拿下头部酒企的代理权，华致酒行的发展一路开挂。2019年华致酒行在深交所正式上市，成为“酒类流通第一股”。截至目前，华致酒行拥有全国连锁门店2000多家、优质零售终端30000多家。　　不过，长江商报记者注意到，华致酒行如今在赚钱能力上大不如从前。财报显示，2023年华致酒行毛利率同比下滑3.28个百分点至10.75%，净利率更是下滑至2.39%。　　事实上，华致酒行的毛利率近年来总体并不算很高。根据长江商报记者盘点，2018年—2022年，华致酒行毛利率分别为21.36%、21.39%、19.07%、20.96%、14.03%，净利率分别为8.36%、8.59%、7.69%、9.22%和4.29%。　　分地区来看，2023年华致酒行除华北地区毛利率微增以外，华东、华南、华中、电商均出现毛利率的下滑，其中，电商板块和华南地区毛利率最低，仅为6.86%和5%，远低于公司的平均毛利水平。　　对于毛利率的下滑，公司管理层也在2023年业绩说明会上作了解释：白酒市场大部分产品价格承压，公司为顺应市场需求，主动调整产品结构，名酒销售占比同比提高；名酒方面，因市场需求变化，部分名酒毛利有所下降，但符合市场整体趋势。　　卖得越多，赚得越少。这也让华致酒行愈发重视利润更高的精品酒业务，公司始终宣称，努力成为具有国际影响力的精品酒水营销和服务商。　　不过，最新财报显示，在消费疲软的大环境下，华致酒行重视的精品酒业务承压。2023年，华致酒行旗下负责精品酒销售的子公司——华致精品酒水商贸有限公司实现营收15.56亿元，同比下降58.4%，实现净利润1.09亿元，同比下降26.97%。　　据悉，荷花酒是华致酒行主销的核心精品酒之一。荷花酒是华致酒行与河北中烟、茅台镇荷花酒业三方合作，由华致酒行控股的合资子公司——荷花数据科技有限公司负责推广运营。去年，荷花数据科技有限公司实现营收2.47亿元，同比下降41.49%，净利润1977万元，同比下降31.45%。　　此前，华致酒行曾预期，2023年荷花酒做到超过10亿元的体量，增速翻番。如今来看，这一目标未能实现。　　对于2024年度的战略规划，吴向东表示，将紧抓机遇拓展全渠道销售网络，同时，加速数字化转型，积极发展新媒体渠道，实现对用户消费全场景需求下的个性化、精准化、快捷化响应。　　责编：ZB股市回暖，抄底炒股先开户！智能定投、条件单、个股雷达……送给你>>海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

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作者：瞿晔春

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